Эпикамелюс - вымерший представитель семейства (Camelidae), обитавший в Северной Америке с раннего миоцена до начала плиоцена.
"Aepycamelus giraffinus"  переводится как "высокий верблюд жирафовый".
Высота в спине самых больших особей достигала 2,3 метров, а с головой около 3-х!
Как у жирафов, шеи эпикамелюсов имели удлинённые шейные позвонки. Aepycamelus, вероятно, самый древний из гигантских верблюдов. У него ещё сохранялись копыта, на которые в большей степени шла опора, но уже начали появляться подушечки, свойственные более поздним и современным верблюдовым.

В миоцене открывшиеся степи, лесостепи и саванны способствовали развитию разнообразных групп растительноядных животных, занявших свои ниши в различных ярусах зелени. Эпикамелюсы вытянулись вверх, чтоб ощипывать верхушки деревьев, как современные африканские жирафы. Скорее всего, как и жирафы, они бродили небольшими группами. Отсутствие конкурентов позволило эпикамелюсам процветать в течение почти 15 миллионов лет, и, скорее всего, они вымерли из-за климатических перемен, предвестников плейстоценовых ледников.