Дафоенодоны появились в начале миоцена в Северной Америке.  Дафоенодон робустум весил 100-150 кг. и совмещал в себе черты собакообразных и кошкообразных хищников. Внешне он напоминал огромную собаку, но с гибким удлиненным "кошачьим" телом.
Эти собакомедведи с удлиненными конечностями, специализировались на преследовании добычи на открытой местности.