Палорчесты - род сумчатых животных, обитавших в Австралии в миоцене и вымерших в плейстоцене примерно 40 тысяч лет назад, уже после прихода в Австралию человека.
Был размером с лошадь и достигал 1-го метра в холке. Морда животного заканчивалась небольшим хоботком, за что палорчестов называют сумчатыми тапирами, на которых они немного похожи. На самом же деле палорчесты являются довольно близкими родственниками вомбатов и коал, вместе с которыми они объединены в один отряд Diprotodontia, то есть двурезцовых.
У палорчестов было массивное телосложение и очень сильные передние конечности с мощными когтями. Образ жизни этих растительноядных животных вероятно напоминал образ жизни тапиров с одной стороны и халикотериев и наземных ленивцев с другой. Своими когтистыми лапами он мог добывать себе пищу, например пригибать ветви деревьев или выкапывать коренья, а также обороняться от хищников.
На сегодня известно два вида рода Palorchestes: Palorchestes azael и Palorchestes painei.