Близким к эдафозавру может быть мелкий пеликозавр глаукозавр (Glaucosaurus megalops), известный по единственному черепу длиной около 5 см из ранней перми Техаса. У глаукозавра огромные глаза и конусообразные зубы, причем задние зубы массивнее, клыков нет. Скелет неизвестен. Возможно, это всеядное животное близко к предкам эдафозавров.
Репродукция: