Хаптодусы (Haptodontinae) — подсемейство хищных пеликозавров семейства Sphenacodontidae. Наиболее примитивные из сфенакодонтов. Известны из позднего карбона — ранней перми Северной Америки и Европы. Животные средних размеров (длиной до 1,5 −2 метров). Череп высокий, короткий, зубы мощные. «Паруса» нет. По образу жизни напоминали современных хищных ящериц, обитали в тропических лесах. Обычно выделяют лишь один род хаптодус (Haptodus). Тем не менее, иногда род разделяют на 4 рода (подрода):

Катлерия — Cutleria (с единственным видом C. wilmarthi) — из ранней перми (формация Або/Катлер, сакмарский век) Нью-Мексико.

Хаптодус — Haptodus (H. baylei, H. grandis из позднего карбона — ранней перми Западной Европы, длиной до 2 метров). Сюда относится также самый примитивный и мелкий вид — H. garnettensis из позднего карбона (касимовский век) Канзаса. Длина до 60 см.

Палеогаттерия — Palaeohatteria longicaudata — ранняя пермь (сакмарский век) Германии. Один из наиболее известных видов. Описан Креднером в 1888 году. Изначально считался диапсидной рептилией, предком современной гаттерии. Длина до 0,6—1 м. Большинство остатков принадлежат молодым особям.
Пантелозавр — Pantelosaurus saxonicus — ранняя пермь (ассельский век) Германии. Известен по скоплению 6 скелетов молодых особей, найденному в шахте близ Фрейталя, возле города Дрезден. Массивное высокоголовое животное, длина взрослых доходила до 1,5 метров. Возможно, является синонимом вида Haptodus baylei.Хаптодусы могут быть исходной группой для происхождения не только настоящих сфенакодонтов (таких, как диметродон), но и терапсид. Не исключено, что загадочный пеликозавр тетрацератопс близок к хаптодусам.