Тулерпетон (лат. Tulerpeton) — ископаемый род позднедевонских амфибий. Был впервые обнаружен в Тульской области, от которой и получил своё имя. Известен по практически польностью сохранившимся плечевому поясу, передним и задним конечностям, фрагментам черепа и другим мелким находкам.

Тулерпетон достигал 50 см в длину, имел по 6 пальцев на каждой конечности и полностью утратил внутренние жабры. Строение скелета говорит о том, что он был более приспособленным к жизни на суше чем Акантостега, однако его ноги больше подходили для проталкивания туловища по мягкому влажному грунту, чем для ползания по земле.

Находки тулерпетона были сделаны в морских отложениях, в то время как остальные ранние амфибии найдены в пресноводных. Это, возможно, указывает на длительное сохранение у амфибий физиологических механизмов адаптации к жизни в солёной воде и возможности пересекать моря, что позволило им распространиться в уже девоне вдоль всего экваториального пояса Земли.