Onega stepanovi — вымершее животное, один из малоизученных представителей эдиакарской фауны.
Четыре отпечатка онеги были найдена в породах русла реки Сюзьма (Приморский район Архангельской области) летом 1975 года и описан Михаилом Федонкиным в 1976 году.

Онега в представлении художника

Родовое название дано по Онежскому полуострову, где Сюзьма впадает в Белое море, а видовое имя в честь студента В. А. Степанова, открывшего в 1972 году вендские окаменелости на Летнем берегу Белого моря.
Изначально Федонкин описал онегу с вендией, вендомией и прекамбридием, как возможную группу прародителей членистоногих из-за расплывчатого сходства с примитивными кембрийскими трилобитами. В 1985 году Федонкин ввёл тип проартикулятов, в которых включил помимо онеги такие виды как: дикинсония, палеоплатода, вендия, прекамбридий и другие. Однако не исключено, что онега связана с членистоногими нижнего кембрия, такими, как скания (Skania) (англ.).
Отпечатки онеги были найдены также в вендских формациях у Верховки и Зимних Горок (Зимний берег, Архангельская область) вместе с другими видами: цикломедузой, эдиакарией, ёргией, вендией, дикинсонией, анфестой, альбумаресом, трибрахидием, кимбереллой, парванкориной, харниодиском и другими. Все окаменелости представляют собой негативные отпечатки в мелкозернистом песчанике с трубчатой структурой цианобактериального мата.
На недавно обнаруженных исключительно хорошо сохранившихся окаменелостях видно, что сегменты тела онеги сдвинуты в шахматном порядке, что опровергает наличие твёрдого спинного панциря, на который указывал Федонкин. На этом основании Андрей Иванцов подтвердил включение онеги в тип проартикулят.[4]

Онега — довольно маленькая (6 × 3,8 мм). Она имеет овальные очертания и уплощённое тело с сегментированной центральной областью размером 2,8 × 1,9 мм, окружённой сплошной зоной, поверхность которой покрыта маленькими трубочками.