Тероцефалы (Therocephalia) — подотряд зверообразных отряда териодонтов. Очень примитивные териодонты, возможно, родственные горгонопсам с одной стороны и цинодонтам — с другой. Вместе с цинодонтами образуют группу эутериодонтов (Eutheriodontia). В отличие от горгонопсов, челюстная мускулатура распространялась на дорсальную часть мозговой коробки, оставляя лишь узкий сагиттальный гребень. У многих продвинутых тероцефалов есть вторичное нёбо, но, в отличие от цинодонтов, в его образовании участвуют сошник, предчелюстная и верхнечелюстная кости. Нёбная кость не входит в состав вторичного нёба. У мелких продвинутых тероцефалов — баурид — глазница неполная (как у млекопитающих, ее задний край редуцирован). Зубная кость значительно увеличена, но прочие кости нижней челюсти сохранены. Скелет у некоторых видов массивный, ноги длинные, хвост обычно короткий. Передние конечности обычно широко расставлены. Очень разнообразная группа, существовавшая со среднепермской по раннетриасовую эпоху. Выделяют множество семейств, иногда на уровне отдельных подотрядов рассматривают собственно тероцефалов, скалопозавров и бауриаморф.
— Собственно тероцефалы (Therocephalia) — примерно 5 семейств, из которых наиболее многочисленны пристерогнатиды (Pristerognathidae). Сюда же относят (или даже объединяют с пристерогнатидами) сцилакозаврид и ликозаврид (Scylacosauridae, Lycosauridae). Это очень примитивные хищные тероцефалы, во многом сходные по образу жизни с горгонопсами. Многие виды (Trochosuchus, Lycosuchus,Porosteognathus) имели две пары функционирующих верхних «клыков», сильно развитые резцы и слабые послеклыковые зубы. Впрочем, наличие двух пар клыков подвергается в настоящее время сомнению — не исключено, что за дополнительный функционирующий клык принимали замещающий клык, обычно скрытый в толще верхнечелюстной кости. Собственно пристерогнат (Pristerognathus) обладал длинной низкой мордой и очень развитыми клыками. Длина самых крупных видов достигала 2 метров. Известны из средней — поздней перми Южной Африки и Восточной Европы. Найденные в России сцилакозух и поростеогнат(Porosteognathus) очень сходны с южноафриканскими родами.

Голова Lycosuchus

Гофмейерия — примитивный тероцефал позднепермской эпохи

Regisaurus jacobi

Следующие группы условно называют эутероцефалами (Eutherocephalia):
— Вайтсииды (надсемейство Whaitsioidea) — позднепермские — раннетриасовые всеядные или даже растительноядные тероцефалы. Отличаются низким черепом, возможно, было мягкое вторичное нёбо. Особенно характерна редукция заклыковых зубов, иногда они полностью отсутствуют. Примерно 6 семейств. К этой группе относятся териогнат, мосхорин, аннатерапсид, эучамберсия, мосховайтсия. Род эучамберсия имел ядовитые железы на верхней челюсти, соединявшиеся с бороздчатыми верхними клыками. Ядовитые зубы могли иметь и некоторые другие вайтсииды (мегавайтсия). Посткраниальный скелет массивный, ноги иногда довольно короткие. Самые крупные имели череп до 50 см длиной. Поздняя пермь — ранний триас Южной Африки, России и Азии (Китай).
— Скалопозавры (сем. Scaloposauridae или надсемейство Scaloposauria) — мелкие тероцефалы, некоторыми авторами считаются самыми примитивными. Зубная система полная. Вероятно, насекомоядные или всеядные. Некоторые внешне, вероятно, напоминали мелких хищных млекопитающих. Вторичное небо зачаточное. Примерно 8 семейств из средней перми — раннего триаса Южной Африки, Антарктики и России. У скалопозавра Karenites из поздней перми Кировской области (Котельнич) описаны кожные окостенения в виде ряда пластинок вдоль спины. У этого же рода обнаружены рудименты дополнительных пальцев кисти.

Tetracynodon — представитель скалопозавров

— Бауриаморфы (Bauroidea или Bauriamorpha). Самые прогрессивные тероцефалы, с развитым вторичным небом, неполной глазницей. Задние зубы давящие. Вероятно, мелкие растительноядные или насекомоядные. Поздняя пермь — ранний триас Южной Африки, Антарктики и России. Наиболее известны баурия (Bauria), эрициолацерта (Ericiolacerta) и регизавр (Regisaurus) из раннего триаса Южной Африки и Антарктики. Скелет регизавра и эрициолацерты очень своеобразный — с длинными конечностями (задние длиннее), практически полным отсутствием хвоста и довольно длинной шеей.

Bauria

Sesamodon — ближайший родственник баурии

Прежде тероцефалов считали возможными предками цинодонтов или даже предками млекопитающих, но позднейшие исследования показали, что это не так. Тероцефалы не выдержали конкуренции с цинодонтами и вымерли в конце раннего триаса.

Цинодо́нты (лат. Cynodontia — «собачьи зубы») — вымершая группа териодонтов («зверозубых ящеров»), относящихся к отряду звероподобных рептилий — терапсид. Являлись предками млекопитающих и обладали почти всеми их признаками (больше всего напоминали современных однопроходных). Зубы были полностью дифференцированы (их дифференциация продолжалась в течение всего периода существования цинодонтов). Цинодонты откладывали яйца, подобно рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью.
Цинодонты разделяются на следующие группы:
Инфраотряд Процинозухии (лат. Procynosuchia) — наиболее примитивные цинодонты, в основном позднепермские. Вторичное нёбо частично неокостеневшее. Щёчные зубы мелкие, многочисленные, трикуспидальные. Череп обычно низкий. Конечности мощные, пальцы длинные. Некоторые, возможно, полуводные.
Два семейства:
Двинииды (лат. Dviniidae) — единственный род и вид (Двиния прима лат. Dvinia prima) из поздней перми Восточной Европы (Архангельская область). Двинии — мелкие животные со специализированными щёчными зубами, возможно, растительноядные.
Процинозухиды (лат. Procynosuchidae) — из поздней перми Южной Африки (зона Dicynodon) и Европы. Всеядные, возможно, полуводные животные с длинным телом и широкими кистями и стопами. 5-6 родов, наиболее известен Процинозух (лат. Procynosuchus) из Южной Африки и Германии.
Группа Эпицинодонты (лат. Epicynodontia) — более прогрессивные цинодонты поздней перми — раннего триаса: Галезавриды (лат. Galesauridae) и тринаксодонтиды (лат. Thrinaxodontidae) — два близкородственных семейства некрупных хищных цинодонтов. Наиболее известен тринаксодон (лат. Thrinaxodon) из раннего триаса (зона Lystrosaurus) Южной Африки и Антарктики, но другие представители известны и из Восточной Европы. Тринаксодон — один из самых изученных цинодонтов.
Инфраотряд Эуцинодонты (лат. Eucynodontia). Включает всех остальных цинодонтов, преимущественно триасового возраста:
Семейство циногнатиды (лат. Cynognathidae) — ранний — средний триас Южной Африки, Антарктиды, Южной Америки. Крупные (до 2,5 метров длиной) хищные цинодонты. Обычно в семейство включают единственный род — циногнат (лат. Cynognathus), который также является одним из наиболее изученных цинодонтов.
Группа маммалиаморфы (лат. Mammaliamorpha) — наиболее прогрессивные цинодонты:
Надсемейство хиникводонты — лат. Chiniquodontoidea. Хищные прогрессивные цинодонты среднего — позднего триаса, а также раннеюрские мелкие трителеодонты. Обычно средних размеров. Имели многие черты млекопитающих, включая значительное уменьшение слуховых косточек и появление «двойного» нижнечелюстного сустава. Возможно, была диафрагма (реберный ряд укорочен). Примерно 7 семейств. Большинство родов известно из Южной Америки, но обитали и на северных континентах. Крупные примитивные представители объединяются в семейства Chiniquodontidae и Probainognathidae, некоторые достигали длины 1,5 метров. Известны из среднего — позднего триаса Южной Америки.
К этой же группе принадлежат трителедонты или иктидозавры (семейства Tritheledontidae и Therioherpetidae). Это очень мелкие (размером с мышь) позднетриасовые — раннеюрские млекопитающеподобные цинодонты, известные из Южной Америки, Южной Африки и Северной Америки. Именно эта группа больше всего подходит на роль предков млекопитающих. Тем не менее, большинство известных родов жило слишком поздно, когда млекопитающие уже существовали.
Надсемейство тритилодонты (Tritylodontoidea) — прогрессивные растительноядные цинодонты. Появились в начале триаса, дожили до начала мела. Несколько семейств. Примитивные формы, называемые «гомфодонтами» (семейства Diademodontidae, Trirachodontidae, Traversodontidae) в целом очень напоминают хищных цинодонтов — хиникводонтов, отличаясь от них расширенными щёчными зубами. Некоторые достигали длины 2 метров, отличаясь массивным телосложением. Известны из среднего — позднего триаса Южной Америки, Южной Африки и Восточной Европы. Прогрессивные формы (собственно тритилодонты лат. Tritylodontidae) чрезвычайно сходны с млекопитающими. В частности, у них утрачены клыки и развились крупные резцы, как у грызунов. Щёчные зубы многобугорчатые. Исходно род Tritylodon описывался как млекопитающее. Скелет также чрезвычайно сходен со скелетом млекопитающих, вероятно, была диафрагма, сумчатые кости. Роющие растительноядные формы, некоторые до 1-1,5 метров длиной. Большинство родов раннеюрские, но дожили до начала мела. Известны со всех континентов, кроме Австралии.