Классификация тероцефалов:

Инфракласс Therosauria

Отряд Therocephalia

Подотряд Pristerosaurida

Надсемейство Scylacosauroidea

Семейство Crapartinellidae
Семейство Simorhinellidae
Семейство Scylacosauridae
    Подсемейства Alopecodontinae
    Подсемейство Scylacosaurinae
Семейство Pristerognathidae
    Подсемейства Pristerognathinae
    Подсемейство Scymnosaurinae

Надсемейство Lycosuchoidea

Семейства Lycosuchidae
Семейство Annatherapsididae

Надсемейство Whaitsioidea

Семейство Euchambersiidae
Семейство Moschorhinidae
Семейство Moschowhaitsiidae
Семейство Whaitsiidae

Подотряд Scaloposaurida

Надсемейство Lycideopoidea

Семейства Lycideopidae
Семейство Chthonosauridae

Надсемейство Ictidosuchoidea

Семейство Nanictidopidae
Семейство Scaloposauridae
Семейство Perplexisauridae
Семейство Ictidosuchidae
Семейство Regisauridae

Надсемейство Scalopognathoidea

Семейство Karenitidae
Семейство Scalopognathidae

Надсемейство Baurioidea

Семейство Ericiolacertidae
Семейство Ordosiidae
Семейство Silphedosuchidae
Семейство Nothogomphodontidae
Семейство Bauriidae